AGV导航 - Axter Axter

导航方法是所有AGV解决方案最重要的组成部分。这里是指AGV如何在您的设施内移动并且在任何时候都知道AGV确切位置。最佳方案取决于AGV操作的具体环境。

Axter是AGV导航系统领域中公认的专家。自创建以来，Axter在研发上投入了重要资源。我们30％的资源都专门用于研发，特别是制导技术领域。

我们是第一家通过使用测程法能够脱离线路装卸货物自动化卡车AGV公司。

凭借我们公认的专业测距知识，在1995年，我们开发了Odoguidance，这是一个清除地面电路的引导系统。我将在本演示部分简要介绍其使用原理。这项简单而实惠的技术帮助我们成为了市场领导者。

然后，我们开发了一个叫做Wallo的引导系统，该系统利用墙壁或其他表面将车辆保持在轨道上。此方法通常用于沿走廊行驶和装车时的自动化货物运输。

2004年，我们成功地实施了第一个激光制导。

今天，通过Wallguidance，我们凭借经验和专业技术移除了所有地面基础设施。这是一种利用简单环境识别的新的制导技术。这种新的制导技术不需要任何地面基础设施，仅仅依赖于一个简单的环境识别系统。

我们的AGV系统功能多样，并能根据客户的操作环境融合不同的制导技术，无论是开放的室外空间，或极其狭窄的过道，还是精度要求极高的水平地板。

制导技术有不同的形式，而选择最合适的一种往往决定了这个AGV解决方案是否成功。

我们经历过下面几种制导技术。我们的AGV系统可以将一款装置和不同的导航工艺相结合。只需一种AGV装置，就能给客户带来所有的制导系统的好处。

磁力
光带
测距
激光
电线
Wallo
墙壁

电线

电线埋入地板。位于AGV上的天线检测电线信号。AGV车轮上的编码器自动计算距离。

一般应用

在旧应用中广泛使用

优点

准确
可靠

缺点

缺乏灵活性
功能有限

磁带

导向槽上面标有磁带，磁带放置在地板表面。导向槽传感器安装在车辆上。

一般应用

在旧应用中广泛使用，特别是汽车，电子产品和装配线。

优点

准确
价格实惠

缺点

缺乏灵活性
功能有限

光带

该导航技术是磁带制导的新工艺。它能够读取编码磁带和光标。辨别磁带和地面之间深浅色对比，利用相机和图像处理传感器来导引AGV。

一般应用

汽车
电子产品
装配线

优点

准确
价格实惠

缺点

缺乏灵活性
功能有限

测距

参考点（磁体）嵌在地板上。AGV上的传感器经过参考点时检测参考点。 AGV上的陀螺仪测量/保持车辆航向。车辆上的车轮编码器计算已经行驶的距离。 AGV依据三项装置给出的反馈来确定其位置。

一般应用

应用范围广
非常适合户外货物运输或危险环境中的运输

优点

灵活性（比放置在地面上的磁带或金属带更灵活
价格优惠
几乎适用于所有环境

缺点

准确

Wallo

利用墙壁将AGV保持在正确路径上。此方法通常用于沿走廊，储物架和装车时的自动化运输。

一般应用

应用范围广
置物架
卡车和集装箱

优点

灵活性（比放置在地面上的磁带或金属带更灵活
价格优惠
几乎适用于所有环境

缺点

需要狭窄的过道

激光

AGV导航中最流行的形式。反射目标安装于整个设施内的已知位置。车辆顶部安装有激光扫描器。激光扫描器对着反射目标闪光。车辆控制算法通过三角测量来计算出车辆的准确位置。把当前位置和反射器布局图中编程路径进行对比。

一般应用

车间
无尘环境

优点

灵活性（不需要改变该设施就可以扩大AGV装置
准确性高

缺点

价格贵

墙壁

Axter开发的独特制导技术，不需要任何地面基础设施，仅仅依赖于简单的环境识别。AGV识别环境以确定其位置。无需任何基础设施，配备车辆就能检测和识别环境内的三种空间形式，分别是柱、架子和墙壁。

一般应用

稳定的环境内
室内和室外

优点

无需任何基础设施
精密度高
灵活性高
实时估计（定位和绘图

缺点

价格高